Στην θέση της σημερινής Δημητσάνας υπήρχε η αρχαία Αρκαδική πόλη Τεύθις.
Η Δημητσάνα έπαιξε σημαντικό ρόλο στην Επανάσταση του 1821 λόγω των μπαρουτόμυλων γιαυτό αποκαλούνταν η «Μπαρουταποθήκη του Μοριά».
Η Δημητσάνα είναι πατρίδα του Εθνομάρτυρα Πατριάρχη Γρηγορίου του Ε΄, του οποίου η οικία διασώζεται.